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HEIDENHAIN旋转编码器的工作原理

海德汉：概况

这家测量和控制技术的公司于 1889 年在柏林成立，具有悠久的传统。海德汉位于巴伐利亚南部的特劳伊特，现在为机床、自动化、电子、机器人、电梯和医疗技术等行业提供产品和解决方案。

这些行业中要求苛刻的定位任务是香蕉视频在线网址的使命，准确度是香蕉视频在线网址的热情所在。研发是香蕉视频在线网址 DNA 的一部分，香蕉视频在线网址的许多员工都致力于先进技术的持续发展。香蕉视频在线网址将两位数百分比的收入投资于整个企业集团的研发。

全球约有 8600 名员工致力于推动香蕉视频在线网址的客户在其市场中的发展。HEIDENHAIN 是一家国际公司，拥有自己的销售机构、服务机构、子公司和分销网络。服务于香蕉视频在线网址核心行业的主要品牌有 AMO、ETEL、NUMERIK JENA 和 RSF。

HEIDENHAIN旋转编码器的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线 [3]  。

HEIDENHAIN角度编码器：适用于所有旋转轴的解决方案

海德汉角度编码器可实现精确到几弧秒的高精度角度测量。各种设计选项为任何应用提供了*佳解决方案：坚固耐用的密封版本、应用中大的灵活性的模块化解决方案，以及带有集成精密轴承的角度编码器模块。因此，过程可靠性和定位精度始终与给定场景完匹配。